HC-SR04 — Capteur de distance à ultrasons

Module de télémétrie à ultrasons HC-SR04 : un émetteur et un récepteur à 40 kHz mesurent la distance à un obstacle grâce au temps d'aller-retour du son. Il sert aux robots (détection d'obstacle), à la mesure de niveau (cuve, réservoir) et aux compteurs de passage. Fiche technique HC-SR04 • Portée : 2 cm à 4 m • Précision : 3 mm • Angle de mesure : environ 15° • Alimentation : 5 V (courant de fonctionnement : 15 mA) • Fréquence de travail : 40 kHz • Déclenchement : impulsion de 10 µs sur la broche Trig • Mesure : la broche Echo reste à l'état haut pendant le trajet aller-retour du son ; distance en cm ≈ durée en µs ÷ 58 • Cadence conseillée : une mesure toutes les 60 ms au minimum • Dimensions : 45 × 20 × 15 mm Brochage (4 broches) • VCC : alimentation 5 V • Trig : entrée de déclenchement • Echo : sortie de mesure (niveau 5 V) • GND : masse Câblage • Arduino UNO : VCC sur 5V, Trig sur D9, Echo sur D10, GND sur GND (la fonction pulseIn() mesure la durée de l'impulsion Echo) • ESP32, Raspberry Pi Pico : la sortie Echo est à 5 V alors que leurs broches supportent 3,3 V. Intercalez un pont diviseur (par exemple 1 kΩ et 2 kΩ) ou un adaptateur de niveau avant l'entrée de la carte. Programmation : fonction pulseIn() de l'IDE Arduino, ou bibliothèque NewPing. En MicroPython : machine.time_pulse_us(). À savoir • Les surfaces molles (tissu, mousse) ou très inclinées renvoient mal le son : la mesure est alors fausse. • En dessous de 2 cm, le module ne mesure pas. • La vitesse du son varie avec la température : à 20 °C, elle est d'environ 343 m/s.